नई सीएनसी ऊर्ध्वाधर खराद

 

 

1. ड्रम (डिस्क) प्रकार की टूल पत्रिका

टूल एक्सिस ड्रम एक्सिस के समानांतर:

उपकरण ड्रम/डिस्क के चारों ओर रेडियल या अक्षीय रूप से व्यवस्थित होते हैं।

सरल संरचना, आमतौर पर छोटी क्षमता वाली पत्रिकाओं (8-64 उपकरण) के लिए उपयोग की जाती है।

परिसीमन: बड़े ड्रम व्यास घूर्णी जड़ता और उपकरण चयन समय को बढ़ाते हैं।

अनुकूलन: डबल - या मल्टी {{1} रिंग टूल व्यवस्था से स्थान उपयोग में सुधार होता है।

टूल एक्सिस ड्रम एक्सिस की ओर झुका हुआ है:

उपकरण अक्ष ड्रम अक्ष के साथ एक न्यून कोण बनाता है।

उपकरण परिवर्तन के दौरान जोड़-तोड़ करने वाली जटिलता को कम करता है।

कमियां: बड़ा पदचिह्न, सीमित स्थापना लचीलापन, और कम क्षमता।

2. चेन-टाइप टूल मैगज़ीन

संरचना: सर्वो संचालित श्रृंखला पर लगे उपकरणों के साथ कॉम्पैक्ट डिज़ाइन।

क्षमता: आमतौर पर 30–120+ उपकरण।

ज़रूरी भाग:

ड्राइव सिस्टम: सर्वो मोटर + वर्म गियर रिड्यूसर (या गियर)।

गाइड पहिये: स्थायित्व के लिए कठोर सतहें; संरेखण बनाए रखने के लिए गाइड स्लॉट के साथ दोहरे तनाव वाले पहिये।

शून्य-स्थिति अंशांकन:

शून्य स्थिति ब्लॉक और सेंसर सटीक उपकरण स्थिति सुनिश्चित करते हैं।

रोबोटिक उपकरण परिवर्तन के दौरान गलत संरेखण को रोकने के लिए महत्वपूर्ण।

3. ग्रिड (जाली) बॉक्स-टाइप टूल मैगज़ीन

निश्चित प्रकार:

उपकरण रैखिक पंक्तियों में व्यवस्थित।

X/Y गति के साथ रोबोटिक भुजा के माध्यम से उपकरण चयन।

फ़ायदा: बड़ी क्षमता वाली पत्रिकाओं के लिए उच्च स्थान दक्षता।

गैर-निश्चित प्रकार:

अनेक चल उप-पत्रिकाओं के साथ मॉड्यूलर डिज़ाइन।

टूल एक्सेस के लिए उप-{0}}पत्रिकाएं लंबवत रूप से विस्तारित हो सकती हैं।

 

 

1. डिस्क-टाइप टूल मैगज़ीन

अवयव:

स्तंभ संरेखण के लिए काउंटरसंक छेद के साथ दबाव स्ट्रिप्स और ब्रैकेट बॉडी।

गर्मी से उपचारित हुक पंजे और एक टुकड़ा मोल्डेड ब्रैकेट।

लाभ: हल्का, कठोर संरचना, कम विनिर्माण लागत और आसान असेंबली।

2. चेन-टाइप टूल मैगज़ीन

प्रमुख विशेषताऐं:

ड्राइव तंत्र: सर्वो मोटर + वर्म गियर रिड्यूसर (टॉर्क/स्पीड के लिए समायोज्य)।

तनाव प्रणाली: कठोर सतहों और समायोज्य तनाव के साथ गाइड पहियों।

शून्य-पोज़िशनिंग:

किसी भी श्रृंखला स्थिति पर शून्य ब्लॉक लगाया गया; रोबोटिक पिकअप स्टेशन पर टूल सेट को संरेखित करने के लिए सेंसर को कैलिब्रेट किया गया।

यूनिडायरेक्शनल होमिंग (डिज़ाइन विनिर्देशों के अनुसार दक्षिणावर्त/वामावर्त)।

टूल पोजिशनिंग सटीकता:

होमिंग के दौरान गलत संरेखण रोबोटिक टूल पिकअप त्रुटियों का कारण बनता है, जिससे टूल टकराव का जोखिम होता है।

विश्वसनीयता के लिए सटीक शून्य स्थिति अंशांकन आवश्यक है।

डिज़ाइन ट्रेड-ऑफ़:

ड्रम पत्रिकाएँ: सरलता बनाम सीमित क्षमता।

श्रृंखला पत्रिकाएँ: उच्च क्षमता लेकिन सटीक तनाव और संरेखण की आवश्यकता होती है।

 

 

तकनीकी मापदण्ड	वीएमसी1050
टेबल का आकार मिमी	530*1000
टी स्लॉट	5-18*90
अधिकतम भार क्षमता (किग्रा)	600
एक्स अक्ष यात्रा मिमी	1000
Y अक्ष यात्रा मिमी	500
Z अक्ष यात्रा मिमी	600
धुरी केंद्र और स्तंभ के बीच की दूरी मिमी	579
स्पिंडल एंड फेस और वर्कटेबल सतह के बीच की दूरी मिमी	140-740
धुरी शंकु	BT40
स्पिंडल गति (आरपीएम)	8000
स्पिंडल मोटर पावर (किलोवाट)	7.5
एक्स/वाई/जेड अक्ष सर्वो मोटर पावर (किलोवाट)	3.9
एक्स/वाई/जेड मोटर कनेक्शन	सीधे जुड़ा हुआ
एक्स/वाई/जेड गाइड वे प्रकार	रैखिक मार्गदर्शक
उपकरण क्षमता	24T
अधिकतम उपकरण वजन किग्रा	8
अधिकतम. उपकरण की लंबाई मिमी	300
विद्युत क्षमता के.वी.ए	19
उपकरण पत्रिका	बांह का प्रकार
एक्स/वाई/जेड मैक्स.रैपिड ट्रैवर्स मी/मिनट	24-24-20
एक्स/वाई/जेड मैक्स। फ़ीड गति मिमी/मिनट	10000
दोहराएँ स्थिति सटीकता मिमी	±0.004
मशीन आयाम{LxWxH) मिमी	2900x2420x2700
जाल। वजन (किलो)	5400
प्रणाली	केएनडी-2100एम

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